關於電子萬能試驗機伺服電機的調節方法，了解一下。

電子萬（wàn）能試驗機是材料試驗（yàn）機的一種，主要由機架、滾珠絲杠、上橫梁、中橫梁及工（gōng）作台組成，工作台（tái）的底部裝有交流伺服電機及控（kòng）製（zhì）器，傳動機構是由同步帶或者減速機組成，電子式萬能材料試驗機主要動力驅動是（shì）由伺服電機帶來的，所以伺（sì）服電機的調試是非常關鍵的，關於電子（zǐ）萬能（néng）試驗機伺服電機的調節方法，了解一下。

電子萬能試驗機調節方法

一、首先，在電子萬能試驗機主機安裝完畢的情況下，通電試機前應初始化設置參數。控製器麵板都有調節按鈕，應（yīng）詳細參閱（yuè）控製器說明（míng）書選定控製方式;並將PID參數（shù）清零;使控製器上默（mò）認（rèn）使能信號關閉;並保存此狀態，以確定控製器再次通電時即為此狀態。在伺服電機（jī）上：設置控製方式;設置使能由外部控製;編（biān）碼（mǎ）器（qì）信號輸出的齒（chǐ）輪比;設置控（kòng）製信號（hào）與（yǔ）電機轉速的比例關係。

二、電子（zǐ）萬能試驗機控製軟件與控製器的鏈接信號線，首先將控製（zhì）軟件斷電，連接軟件與伺服電機間（jiān）的信號（hào）線。包括控製軟件的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。手動施加外力轉動電機應該不動，如果用（yòng）外力輕鬆轉動，應檢查使能信號的設置與接線。

三、調整閉環參數，細調控製參數，確保（bǎo）電（diàn）子萬能試驗機電機按照（zhào）控製軟件的指令運動，並建（jiàn）立閉環控（kòng）製，再次通過試驗機控製軟件將伺服使能信（xìn）號放開，在控製軟件界麵上輸入一個較小的比例增益，將控製軟件和伺（sì）服的使能（néng）信號打（dǎ）開。這時，電機（jī）應該已經能（néng）夠按照運動指令大致做（zuò）出運動。

四、方向的調試

相對於一（yī）個閉環控製係統，如果旋轉的（de）方向不正確，會造成嚴重的後果（guǒ）。可通過電子萬能試驗機軟件內部設置調（diào）整方向。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加;給（gěi）出負數，電機（jī）反轉轉（zhuǎn），編碼器計（jì）數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采（cǎi）用這種方式。測試不要給過大的電壓（yā），建議在1V以下。如果方向不（bú）一致，可（kě）以修改電子萬能試驗（yàn）機軟件或電機上的參數，保證其一致（zhì）。

以上就是關於電（diàn）子萬能試驗機伺服電機的調節方法，了解一下的相關（guān）內容，大家了解了嗎?如以上方（fāng）法都不能解決您的問題，可以通過網頁撥打本（běn）公司的服務熱線，本公司技術人員會為（wéi）您一一解答。歡迎您的來電與支持（chí）!